ПИД-регулятор в частотном преобразователе

В технических характеристиках преобразователя частоты не редко встречается обозначение внешний/встроенный «Потенциометр» или «ПИД—регулятор». Опишем подробнее их и преимущества применения.

Потенциометр как внешний, так и встроенный используют для оперативного управления и установки на преобразователе выходной частоты, которая находится в линейной зависимости от его первоначального положения – нулевой точки. В свою очередь, в нулевой точке частота минимальна, то есть приближается к нулю. Поэтому желательно настроить его на минимальную рабочую частоту, при которой электродвигатель сможет работать достаточно длительное время не перегреваясь. В современных электродвигателях этот показатель указан в прилагаемом паспорте или инструкции. Работа на минимальной частоте позволяет системе охлаждения предотвратить нагрев электрического двигателя во время работы на малых оборотах.

Максимальному сопротивлению соответствует второе положение ручки потенциометра, что также совпадает с максимально возможной частотой, которую можно задать в настройках. Установка максимальной частоты производится в зависимости от особенностей двигателя, в большинстве двигателей момент сохраняется при работе от электросети 60Гц, что на 20% увеличивает частоту вращения электромотора.

Особенности внешнего потенциометра

Внешний потенциометр – это по своей сути аналог встроенного. Он отличается только тем, что может быть установлен на некотором расстоянии от преобразователя частоты. Если использовать прибор вместе с программируемыми дискретными входами, выполняющими основные функции, например, «СТАРТ» и «СТОП», то возможно управлять им при помощи дистанционного пульта. Внешний потенциометр подключают к аналоговому входу центральным входом. Ещё два разъёма подключают к источнику питания, связанного с аналоговым входом гальванически. В преобразователях частоты для внешних потребителей можно использовать несколько источников питания, его входы (аналоговый и дискретный) по умолчанию гальванически разъединены.

Для выносного потенциометра можно настроить любое сопротивление от 1 до 10 кОм, при этом лучше выбирать линейное изменение сопротивления. Если планируется подключать прибор на расстояние больше одного метра, то необходимо применять экранированный сигнальный кабель. Также стоит помнить, что чем больше расстояние, тем выбранное сопротивление должно быть меньше. Для программирования аналогового входа при подключении через него потенциометра, достаточно установить верхний или нижний предел.

Назначение ПИД-регулятора

Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор или ПИД-регулятор – это алгоритм обработки входящего аналогового сигнала, отображающего информацию о состоянии той или иной характеристики, которые могут зависеть от количества оборотов электрического двигателя, например, температура, давление. Его основное назначение удерживать показатель в соответствии с заданным диапазоном или точной величиной. Чаще всего ПИД-регулятор используют для поддержания уровня давления в гидравлических системах – более 90% случаев.